汪永泉(1904-1987),號(hào)“在山”,是一位太極拳大師。他原是北京協(xié)和醫(yī)院職工,同時(shí)也是北京市武術(shù)協(xié)會(huì)副主席。汪永泉從小就跟隨父親學(xué)習(xí)太極拳,他的父親是楊健侯的弟子。汪永泉因?yàn)槁斆骱脤W(xué)、體格魁梧,備受楊家父子的青睞,并常常為楊少侯展示拳藝。他在楊家門(mén)里有機(jī)會(huì)向楊健侯父子學(xué)習(xí)太極拳,可以說(shuō)是繼承了楊家太極真功的精華。汪永泉的太極功夫造詣高深,對(duì)傳承和發(fā)展楊式太極拳做出了貢獻(xiàn)。他的特點(diǎn)是以“中”碰“中”,這是他留下的寶貴遺產(chǎn)之一。