蕭悟，字文明，東海蘭陵人。宗族稍顯，而不足稱(chēng)門(mén)閥。開(kāi)陽(yáng)二十一年，舉薦起家為永寧縣尉（注曰：永寧，在會(huì)稽），昌武五年，為縣令。十年，遷群尉（注曰：言會(huì)稽郡尉），延昌五年，為太守。
太宗子、閩王秦它之國(guó)于閩地以來(lái)，悟傾心結(jié)交，推禮友待，遂為親密。登豐元年，王臨薨，囑其子光宗皇帝曰：“悟與我深交，每敬我如兄，我死后，汝務(wù)敦禮尊之，視以為叔?！币允枪庾陬H敬悟，悟亦禮待光宗，教導(dǎo)誨傳，如帝之師傅。
三年，趙氏篡逆，宋王舉義，蕭悟推光宗為軍主，率郡兵從義。蕭悟每將親兵護(hù)衛(wèi)光宗，寸步未離，至于路涂，往往彌慎，光宗益感之。
宏長(zhǎng)元年九月，光宗即位，以蕭悟?yàn)橹蓄I(lǐng)軍，督行臺(tái)禁軍。二年，又以為兵部尚書(shū)。三年，又加侍中、錄尚書(shū)事。時(shí)中興事急，戰(zhàn)爭(zhēng)經(jīng)年，悟?yàn)槿嗣髅袈斸?，?yán)恭謹(jǐn)慎，凡官民政務(wù)，軍國(guó)調(diào)度，悉賴(lài)其為之，決斷聞以速信，處事名以睿智，行臺(tái)百官甚敬重尊推之，以為孟伊之倫（注曰：即孟甫、伊建也，二人有傳，見(jiàn)《秦書(shū)》卷二十七，即列傳第七）。
七年，天下光復(fù)，帝以為：冀州，王者之地，南衛(wèi)京師，北臨塞漠，須重其人，于是詢(xún)于晉王，王曰：“久聞蕭文明干辦明練。冀州之地，戶(hù)口殷富，又瀕臨燕晉，須能兼閑文武事者為之，蕭文明正其人也?！倍勐杂胁簧?，問(wèn)于悟，悟曰：“為國(guó)家效力，何差內(nèi)外？臣愿盡心血于趙魏，報(bào)圣皇之拔擢?！钡奂沃?，二月，遂以之有輔佐中興之功，拜為持節(jié)、冀州刺史、都督冀州諸兵事，封廣平縣侯（注曰：以悟不臨兵斗，未能以之為使持節(jié)）。
蕭悟在冀州，條理民政，整頓郡縣，臨州二十年，甚得其民之稱(chēng)。永慶九年二月，出行墜馬卒，時(shí)年五十六。帝聞之，特幸鄴，親為之發(fā)喪，手書(shū)謚曰文忠，又以悟所愛(ài)族弟蕭憶為冀州刺史。
三子：慎，謹(jǐn)，思，慎為盜所殺，謹(jǐn)早夭，思為幼子，直悟卒，方十二歲，故帝以刺史受悟愛(ài)弟憶。
應(yīng)褚，字錦繡，汝南南頓人。少好學(xué)，而家貧，遂傭人抄書(shū)，每寫(xiě)畢，已默記其半矣。既長(zhǎng)，昌武元年，州舉為賢良，補(bǔ)慎陽(yáng)令（注曰：慎陽(yáng)在汝南郡）。
九年，累遷為彭城太守。延昌元年，丁母憂(yōu)。四年，復(fù)官。六年，丁父憂(yōu)，登豐二年，起為下邳太守。三年，趙氏篡逆，宋王舉義，道至下邳，褚舉郡兵從宋王。
褚善達(dá)物理，處事平允，晉王特重之，引為參佐，每行軍斗戰(zhàn)，常節(jié)度營(yíng)壘，全軍上下，莫不敬重之。
二年秋，趙獻(xiàn)大軍十余萬(wàn)犯魏郡，時(shí)晉妃梁氏將兵三萬(wàn)守魏，眾寡懸殊，晉王時(shí)在廣平，人皆欲回援之，褚建言曰：“今廣平垂克，趙獻(xiàn)大軍寇魏，正欲解廣平也，我若歸之，北既失廣平，南不能解圍，未若一鼓作氣，先拔廣平，然后乘士氣鼎盛，后無(wú)他虞，推鋒南下，則趙獻(xiàn)可破，魏郡可解?！蓖跞恢?，遂拔廣平。
七年二月，以預(yù)中興之功，拜持節(jié)、徐州刺史、都督徐州諸兵事，封東陽(yáng)侯。
先是，徐州境內(nèi)多門(mén)閥豪強(qiáng)，隱蔽戶(hù)口，肆行不法，褚下車(chē)依律捕決，州郡肅然，人有欲刺之者，入其室，見(jiàn)其家清貧如垣壁，感嘆自首，褚慰而釋之，以是州內(nèi)皆重之。
褚牧州二十年，政通人和，永慶九年，卒于任上，時(shí)年六十四。
衙坤，字正乾，馮翊衙縣人。少喜弓馬，每以石木兵陣，操演流暢，鄉(xiāng)人頗奇之。為本縣卒，積功累遷汾陰縣尉（注曰：汾陰，在河?xùn)|）。
昌武二年，汾陰縣有民憚役作逆，聚眾數(shù)百，坤直入斬其首領(lǐng)而還，彼乃逃散，以功補(bǔ)沃野縣令（注曰：沃野，在朔方）。沃野臨邊，鮮卑、韃靼多來(lái)侵盜，華夷好亂者往往為逆，坤設(shè)方略，次第破之。十年，補(bǔ)擢朔方太守。以門(mén)第不顯，居守邊塞，累年不遷。
登豐三年，趙氏篡逆，偽并州刺史趙覃發(fā)書(shū)州內(nèi)諸郡縣，多有同惡，惟坤距之，棄之書(shū)于地曰：“彼世受皇恩，何敢篡逆僭越！”遂數(shù)趙氏罪，曉諭郡內(nèi)，誓言抗賊。十月，趙覃發(fā)兵寇大城縣（注曰：大城縣在朔方內(nèi)），坤率兵距之，覃不能克，直深冬，遂還。
宏長(zhǎng)元年三月，覃再將眾三萬(wàn)余犯大城，坤預(yù)知其來(lái)，于其道伏破之，斬首八千級(jí)，覃軍奔逃潰走。九月，覃轉(zhuǎn)寇朔方縣，坤救之則遠(yuǎn)，于是偪入五原境，覃聞而懼糧道為其斷，于是回軍，為坤所攔破。
二年四月，坤以并州逆軍多東南以距王師，潛治兵，聲言欲擊五原，逆軍遂嚴(yán)備，而坤又不擊，遂懈。七月，坤將兵自朔方緣河而下，連破西安陽(yáng)、成宜、宜梁（注曰：三縣皆在五原境內(nèi)），五原、臨沃二縣遂舉義從坤，坤乃將兵進(jìn)克九原（注曰：五原郡治所在九原），南鄉(xiāng)曼柏。覃聞?dòng)崳眮?lái)距坤，二軍對(duì)壘至于十一月，坤乃還。
三年二月，覃率眾偪欲取河陰（注曰：此河陰縣屬五原），坤自將小眾，大張旗鼓以逆之，覃遂以為其為主軍，坤又使部將將余眾詭道而出，襲之于涂，覃不能敵，敗退而還。七月，曼柏、廣衍二縣舉義降坤（注曰：廣衍，在西河郡）。
四年四月，覃又欲犯，坤與之書(shū)曰：“往歲遭遮，去年受伏，今欲何??？”覃懼之，遂次西河，固壘而不敢進(jìn)。
六年六月，山東義軍薈乎成皋東。趙獻(xiàn)遂棄并土，斂眾南歸。晉王使晉妃梁氏帥偏師四萬(wàn)，以收服并州諸郡，坤拜表迎奉，與共略諸郡縣。
七年二月，以功為持節(jié)、并州刺史、都督并州諸兵事，封平定侯。
坤臨并州，訓(xùn)練士卒，整修武備，韃靼、鮮卑、瓦剌、稽胡中好惡之流頻來(lái)寇犯，皆為坤所破，以是胡憚其威名，皆不敢犯并土。
永慶七年卒，時(shí)年七十。三子，次子算最知名，愛(ài)好文辭，曾任尚書(shū)丞。算子暾，頗通天文歷法，官至禮部侍郎。
史臣曰：蕭悟、應(yīng)褚、衙坤者，悉中興之功臣，或從龍舉義，或抗節(jié)守忠，或展犬馬于帷幄，或?yàn)辁椈⒂跉?chǎng)，以是竟得牧州封侯，慶流后世，蓋人士之所向也。