十六年夏，詔以圣王為太尉，仍鎮(zhèn)長安。
七月，復令關中郡縣察舉賢良。
十七年春，白衣鮮卑十余萬大壓遼西，帝詔群臣議討鮮卑。征圣王入京，王進言曰：“臣弟以為，末梁以降，索虜猖獗，荼毒百姓。今皇兄以神威席卷四海、囊括宇宙，關內盡已大定，宜帥師親征，一清戎狄，絕百年之患，無使為子孫累也?！彼倦`校尉郜芝言曰：“索虜雖猖獗，不過一部之寇。陛下萬金之身，天下之所賴，不宜躬臨征伐，應另擇大將，授以兵甲，劍指東北，囚虜自滅?！笔ネ豕虉?zhí)，郜芝固諫，帝遂稍寢其議。出，郜芝拜圣王曰：“方庭爭之事，為國家計耳，非敢沖犯九千歲?！笔ネ鯇υ唬骸熬c在下同為社稷謀也，知卿心也。”
夏，詔加圣王管恒都督征討諸軍事，發(fā)冀、幽、并、兗十五萬兵赴遼西，以御鮮卑。王以趙之揚為右路，卷甲徑發(fā)遼西，圣王大張旗鼓，以為虛勢，之揚先軍破昌黎，斬首四千余級，虜鮮卑南部佐衛(wèi)大人。白衣鮮卑聞大兵已至，急請救于鐵甲、黑衣，鐵甲遂五萬余騎犯雁門，為太宗所破，前后斬首三萬余級，鐵甲鮮卑大震。
鐵甲既退，圣王連戰(zhàn)破白衣于遼西，盡復遼西地。至于遼陽，鮮卑引高句麗為援，趙之揚與戰(zhàn)不利，遂持于遼陽，圣王遣輕騎尋其水草而燒絕、藥毒之，固壘筑戍于遼西，乃還。
十八年夏，河北大旱，王轉運關中糧以救并南、冀南諸郡縣。
十九年夏，鮮卑以韓豐為鋒，寇盜遼土，諸將皆敗績。
秋，帝召圣王入京，加圣王征討大元帥，都督步騎十萬北御鮮卑。時上谷、代已陷，長吏悉死，豐自領前鋒趣中山。圣王使趙政、趙之揚各眾一萬，逆擊于中山，為韓豐所敗，趙政、趙之揚單馬奔走。豐遂破中山各縣，西鄉(xiāng)常山、雁門，王遂屯于常山，與之相峙。
王遣使問曰：“將軍秦家驍勇，何棄父母而事夷狄，屠戮同胞，寇掠國家乎？今未若迷途知返，陛下許將軍以復舊爵品，愿將軍思之，何得昧于此乎？”豐斬使不報。豐北迫雁門，圣王跡之，召太宗先赴之。
王既至，部署諸軍，欲深溝高壘，遏之于雁門，太宗不屑，暗中出營，斬豐于萬軍之中，回馬歸營，胡虜悉不能當，遂大亂。太宗召集士馬八千人直搗其軍，斬虜馘俘數千。時圣王不知，惟聞營外殺聲，方曉此事，盡出軍以逐北，遂克復失地，馘斬鮮卑萬計，遂退鮮卑。
二十年春，秋，西南夷犯益州，牧劉提破之。是歲，帝不豫，詔加圣王節(jié)制天下兵馬，領十四州刺史。后小瘳，乃還其官。
二十一年夏，詔加圣王都督西道諸兵事，小狼王都督東道諸兵事，各軍十萬，擊二鮮卑，連戰(zhàn)克捷，黑衣鮮卑西竄，白衣鮮卑降于小狼王。帝詔分離其種洛，各安處之。
二十二年五月，帝崩于萬圣宮。太宗興兵討不孝于晉陽。
七月，廢太子召圣王、明王入洛。
八月，太宗濟至河陰，圣王將兵十萬距之，太宗躍馬挺槍，禽圣王于陳。太宗迎圣王入營，謝曰：“侄為誅不孝而興義兵，無奈辱叔父，愿叔父莫責。”
昌武元年正月，圣王解太尉。以趙之揚遙領太尉。以圣王為右丞相，余官如故，位在群官之上，最顯貴榮。
二年春二月，以西域偽夏主黃敬久僭塞外，詔議伐之，征關西諸州士卒將帥，受圣王節(jié)度。
夏四月，圣王兵八萬發(fā)自長安，以王平為鋒，先下酒泉、張掖。五月，平連拔二郡。王遂悉軍乘鋒而進，擊若佯，克日拔之，西域大震，各地傳檄而定，禽黃敬于鄯善城。各城望風降潰，王連拔龜茲、疏勒、莎車、于闐，使王平偏師破車師、烏孫，至于八月，西域盡平。詔設西域都督，以馮翊太守蘇嶠為之，受以兵馬官吏，使鎮(zhèn)守西域，綏撫諸國。
三年六月，左丞相、荊州牧、兼荊州刺史、都督江表諸兵事，襄陽留守、承制都督江表軍政、中書臺令、太子太保明王崩于襄陽，時年六十。時圣王在長安，未能睹明王，又以前高帝崩時，亦不在，遂頗感悲愴，作文曰：
“一行二三月，四州五座城，六軍駐馬七山下，八營扎寨九龍陵，十面百敵無所懼，笑迎千騎萬兵。萬里火光明，千士百將沖，十里硝煙九里血，八陣連環(huán)七層兵，六月驕陽紅映火，五舍長城相橫。四方今已蕩平，三人共許闖天下，未料二君竟已去，獨留我一人，空望江山太平?！?p> 四年六月，益州牧劉提卒，以李忠為益州。
五年夏四月，太宗詔各州舉賢良十人、郡三人入京，王督辦關西舉薦事。
六年春二月，右丞相、雍州牧兼雍州刺史、都督關西諸兵事、長安留守、承制都督關西軍政、尚書臺令、太子太師，圣王崩于長安，時年六十五。帝親為發(fā)哀，痛哭不已，立位太廟，加大將軍，謚曰文忠。
圣王自當陽失妻子以來，未嘗再娶，以是無有子嗣。先是，帝后宮佳麗千計，而未嘗立后。圣王每建言立后以正嫡，帝曰：“賢弟若續(xù)弦，朕則立后?！笔ネ鹾偃?。
王清凈淡泊，無欲不爭，每推利與人，而攬責乎己。帝嘗與王從容笑談曰：“朕雖為天子，然好色而喜犬馬者，蓋人性使然也。卿弟豈全然無欲？”王對曰：“臣實無欲也?！钡勰唬跻獾鄄幌?，乃改辭曰：“雖然，臣自臨關中以來，有一小癖?！钡蹎栐唬骸昂我?？”王對曰：“特喜白瓷耳?！钡坌υ唬骸按艘资乱?，朕即使人擇天下最優(yōu)白瓷，送至長安?！蓖跫瘸?，語王平曰：“速使人重金潛購關西上等白瓷，至于我府?！逼絾栐唬骸巴踬彴状珊斡?？”王曰：“方才陛下問我有欲不，我若答無有，一者，使陛下折顏面；二者，陛下安可使無欲之人做臣焉？古人言，人若無小欲，必有大圖。我自知無大圖，陛下豈必信乎？故權宜言我好白瓷。然此前我無此好，陛下必疑我，會遣使來我府，故我使汝速潛購白瓷，置于府中，為此事也?！?p> 圣王自幼與帝相善，同明王三人如影隨形，情越兄弟。故帝之心思，王皆知之。帝每欲有所為，王往往心領神會。以是同心協(xié)力，開拓四海，王雖位極人臣，而帝不以其為慮，使之專制關西，發(fā)號長安。王亦鞠躬盡瘁，赴湯蹈火，陷陣戎馬之間，參謀帷幄之中。
先是，帝與王每同行征伐，自帝出函谷東鄉(xiāng)以來，王留長安，帝在洛陽，帝雖時時召見之，而不能每日睹其顏，于是兩京之間，頻傳信使，問圣王起居，一日或至數次矣。今錄一信如下：
“奉天承運皇帝
皇兄在洛
書與圣王、雍州牧兼雍州刺史、都督關西諸兵事、長安留守、承制都督關西軍政、尚書臺令、太子太師、卿弟管子常曰：
皇兄念卿。
卿弟自五月以來，未嘗至洛，兄頗感惦念，每夢里見卿弟，如此者十數也。于是常自以卿弟已忘皇兄，遂日夜不樂，總難以寐，恨卿弟若此無情！
幸得前日來書，知卿弟心尚有兄，乃微有釋然。書兄已覽，卿弟問皇兄何以近聞納妃女甚數？兄此番但為皇家添子嗣耳，安有他心？后宮佳麗千計，何如卿弟？弟若以此慍，兄擇日皆使斯人還民。卿弟又問今年關右所舉賢良何如？兄親加問試，皆文武秀材，卿弟所薦，未有不佳；卿弟所舉，無存庸惰也。卿弟又問所獻關右寶物何如？兄一一皆視，盡稀世珍寶，凡稱上品。但此等寶物，卿弟自享即可，不必獻乎京師，卿若實欲悅兄，但身來足矣。夫人情之所系，在人不在物也。
兄聞近日關中大寒，卿弟務多增衣裳，前日遣中人送去之貂裘，盡是兄于御府親揀也，卿弟務當常著在身，不可棄之左右。前日所送林邑、倭國、呂宋貢寶，亦咸兄親擇，當悉上品，卿若愛喜，兄再令彼國進獻。至于所送美人，不嘗聞弟有所為，何以此乎？卿弟未有子嗣，長此以往，爵位誰傳？深知卿弟之情，然此國家大事，社稷重務，卿莫可不念！
卿弟雖來書問訊，然兄一一數字，滿篇惟三百九十六字。嗚呼！兄每去信，未嘗不以千計；弟若來書，何以不足四百？兄于卿弟，可謂百般叮嚀；弟于皇兄，信中安有情意？兄夜不能寐，寢不安食，惟待卿弟來信，未料如此寡淡！想昔兄初在關東輾轉，卿弟每來書，囑咐周到，牽掛殷勤，何至今日如此？兄之心中，向來不曾忘弟；弟之方寸，可有兄之立足？卿弟可已忘你我戎馬四海之往日？卿弟勿學那負心漢，太寒兄情！
兄數月不睹卿顏，茶飯無味，早晚頹廢，頗感圣體大不適。夫關洛之間，相隔不過千里，奔馬五日可到，卿弟何以數月不如洛乎？勞事不？忘兄不？皇兄也九五至尊，號令天下，惟于卿弟，毫無辦法，只有春夏踮俟，望穿秋水，企盼卿能來洛，而如此數月，猶不得見卿。卿弟欺人太甚！
卿弟若尚不忘你我情意，當擇日之洛。不然，皇兄躬體日消，神情殘墮，卿可忍見此乎？卿弟若甘睹如此，但可不來，只是不虞卿弟負心如是！
皇兄實念卿。”
情款輸誠，皆如此類。
初，帝與蒼梧高要豪杰楊氏有讎。既混一天下，帝遂親幸蒼梧，索其人，欲斬之。帝知王必勸攔，以是詐王以幸蒼梧探望鄉(xiāng)老，王亦有此心，遂隨帝赴之，帝乃陰令左右，不許以此事告王。然王自知帝性情，睚眥必報，于是索求楊氏，不得，乃步趣行宮求見。既至，帝問曰：“卿弟何事如此慌張？”王問曰：“皇兄豈欲族人乎？”帝嘿然，少頃，言曰：“斯人當年欺我，我必報之?！蓖踔G曰：“皇兄豈可以往日之讎誅今日之民乎？且為人主者，當以寬仁為懷，豈可如是？后世有言，以皇兄為暴君也。”帝不聽，王遂屢諫，帝怒曰：“朕是天子，四海之主。普天之下，莫非我土；率土之濱，莫非朕臣。朕欲報昔私仇耳，何以為暴君乎？安至數四諫言？卿弟欲抗旨乎？！”王愕然，叩首稱死罪，遂退。出，言于王平曰：“帝已是人主矣，我雖其弟，亦是人臣也，人主之威，臣莫可犯也?！焙蟮垡嘁詾檠灶H失情，召王夜如行宮作宴，謝之曰：“白日之言，一時怒火攻心，皇兄之誤也，卿弟莫掛念于心?！蓖鯇υ唬骸氨菹轮?，臣早釋然矣?！毕仁?，王謂帝每稱“皇兄”、“圣兄”，自謂“臣弟”、“愚弟”，自是，王每謂帝稱“陛下”，自謂曰“臣”。
史臣曰：圣王與帝同興義于南土，輾轉四海，遍歷戎馬，決機兩陣之間，謀謨帷幄之下。戰(zhàn)荊州，入川蜀，定關中，斬孝成，敗郝應于洛南，斬馬隆乎涼隴。坐鎮(zhèn)關中，輸運兵糧，使至尊無西顧之憂，王師無后背之虞。旌旗北指，尚和奔潰；舟車東征，士尚縣顱。
既掃清九州，又理庶政于長安，揚國威乎西域，文德古來人臣莫可匹比，武功往代良將無能儔倫。雖無有后嗣，然其名德功績，蓋永章后世矣！