第331章 背著媽媽偷吃

　　想要預測目標的動作，最大的難點是坐標變換。

　　由于攝像頭是安裝在機體上的，當機身不動的時候，可以看做是第三視角。

　　這樣，以自身機體為原點的坐標系，就可以看成和大地坐標系是等價的。

　　這種情況下，計算起來相對簡單。

　　只需要通過圖片識別，得到的敵機在大地坐標系中的坐標，就可以通過相鄰兩幀的時間差和位置差，計算出敵機的移動速度。

　　然后用速度×時間，就可以得到...