第四十九章:水蜈蚣的啟發(fā)(求推薦票)
太陽快下山的時(shí)候,張一帆和王北北兩人終于回來了,算是滿載而歸。
然后,院子里。
張一帆把那桶混著小魚和水蜈蚣的戰(zhàn)利品倒到洗菜的塑料盆里;
王北北找了雙筷子把里面的魚小心地挑出來,裝到另一個(gè)菜籃子里,他實(shí)在是害怕水蜈蚣;
特別是被鉗了一下之后——其實(shí)鉗得并不算疼,更多的是心理的因素....
張一帆則蹲在旁邊,看著那些水蜈蚣在盆里面爬,水蜈蚣把尾巴平著放,或者垂起來;
然后,用它那六只腳在盆里上爬動(dòng),即便是幾乎90度的角度,還是穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)?,而且,有些很快就爬到盆邊,再被張一帆一個(gè)彈指給彈到盆里面去....
翻個(gè)身,又繼續(xù)爬,平穩(wěn),而且速度不慢.....
張一帆覺得自己似乎找到了一個(gè)突破的方向.....
仿生學(xué),在科技領(lǐng)域上的應(yīng)用案例實(shí)在是太多了。
比如,模仿蒼蠅的復(fù)眼,制成了“蠅眼”照相機(jī)。
昆蟲的復(fù)眼是由千萬個(gè)小眼組成的,由于小眼之間的相互抑制,使眼具有突出影像的邊框、增大清晰度的功能;
這種照相機(jī)的鏡頭由上千塊小透鏡組成。
它還可以拍攝電影的特技畫面,使電影產(chǎn)生神奇的效果,更應(yīng)用在機(jī)場塔臺(tái)等地方用于觀察。
電子蛙眼,其實(shí)是電子眼的一種,它的前部其實(shí)是一個(gè)攝像頭,成像之后通過光纜傳輸?shù)诫娔X設(shè)備顯示和保存;
它的探測范圍呈扇狀,并且能轉(zhuǎn)動(dòng),類似蛙類的眼睛。
仿生學(xué)家洛克就是根據(jù)蛙眼的原理和結(jié)構(gòu),發(fā)明了電子蛙眼——現(xiàn)在路面上的治安拍照云臺(tái)。
還有用于坦克在行進(jìn)中瞄準(zhǔn)的雞頭系統(tǒng)——有興趣的童鞋可以抱只雞來晃,無論前后左右晃,它的頭基本上是不動(dòng)的....(PS:過年殺雞時(shí)我試過的...)
還有電鰻與伏特電池;
螢火蟲與人造冷光;
蝴蝶的體表上那層薄薄的用來調(diào)節(jié)體溫的鱗片,洐生出來的衛(wèi)星控溫系統(tǒng);
.....
太多太多。
而現(xiàn)在,張一帆想到的,就是給王北北他們家造的那個(gè)自動(dòng)撿拾垃圾的機(jī)器人,它的行進(jìn)裝置....
是不是可以采用像水蜈蚣這樣的六足行走方式?
一次移動(dòng)兩只腳,對(duì)整體的平衡不會(huì)造成影響,移動(dòng)的動(dòng)作,只要穩(wěn)定化,那就可以通過加快頻率從而提高行進(jìn)速度;
當(dāng)然,也沒必要過快,大街上出現(xiàn)一只狂奔的撿垃圾狂魔并不是件好事情,搞不好會(huì)有人報(bào)警;
然后,可以在每只腳上安裝感應(yīng)器,從而通過計(jì)算來決定,哪一支腳要保持在哪個(gè)高度,從而達(dá)到一種行進(jìn)中的軀體平衡;
接著,就是探測了,紅外可以探測前方有沒有動(dòng)物,包括人;
汽車?yán)走_(dá)可以近距探測有沒障礙物;
然后,光學(xué)分析才是大頭,機(jī)器人必須學(xué)會(huì)分析,眼前的東西到底有沒有撿回去的價(jià)值....
再然后,執(zhí)行撿拾的動(dòng)作,也不能用水蜈蚣的那個(gè)大鉗子,太暴力了,即便是一個(gè)好端端的啤酒瓶,被它一夾,再往后一扔,估計(jì)也碎了。
最理想的就是使用機(jī)械臂,一只機(jī)械臂顯然效率太低,而且很多動(dòng)作不能實(shí)現(xiàn);
比如,翻了一堆垃圾,然后撿起一爪東西,用攝相頭分辨一下,又要放下來,選擇有用的收起來....
這樣做的話,垃圾桶旁邊就會(huì)因此殘留很多垃圾,不說別人,環(huán)衛(wèi)工人肯定要想盡一切辦法阻止這種機(jī)器——一下子讓自己的工作量加大數(shù)倍,不打爆它都算好的了。
但是兩個(gè)機(jī)械臂就不一樣了,一只機(jī)械臂抓起一團(tuán)垃圾,然后,別一個(gè)機(jī)械臂把里面有用的抽走,剩下的還掉到垃圾筒里....
這就是給環(huán)衛(wèi)工人們減負(fù)啊,又不搶他們飯碗,又不會(huì)給他們?cè)斐陕闊?...
雙贏!
萬一遇到有人搗亂,機(jī)器還可以錄下視頻直接通過網(wǎng)絡(luò)上傳回作為指揮中心的廢品回收站,到時(shí)候作為起訴的證據(jù);
惡意損壞他人財(cái)物這種事情,怎么說也夠讓他吃上一段時(shí)間的公家飯的。
而且,收垃圾的機(jī)器人,多多少少肯定會(huì)沾上些食品殘?jiān)惖纳罾?,味道不?huì)太好,一般人只會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)避開,而不是好奇靠近。
“小帆,你在干嘛,過來幫忙殺魚?。 蓖醣北庇行┎粷M地說道;
由于手生,其實(shí)一個(gè)下午并沒有抓到多少魚,但是真是滿滿的成就感;
沒有像別人那樣下毒毒魚,也沒有用什么電魚機(jī),能抓上幾十條小魚,也是大收獲了;
不過,殺魚的時(shí)候有點(diǎn)小糾結(jié),有些魚死了,拿把小刀割了割,掏出內(nèi)臟也就行了;
但是還是更多沒死的,活蹦亂跳,抓又抓不牢,刀又有點(diǎn)鈍....
王北北實(shí)在是有點(diǎn)厭了這工作,但是這當(dāng)會(huì),能使喚的,也就是張一帆一個(gè)人了。
他也沒膽叫張爸或者張媽來幫忙,甚至張媽主動(dòng)來幫忙的時(shí)候,他還是直接拒絕了.....
“你自己先弄著,不行就放那里,等下我叫我媽來弄!”張一帆說道。
他還在觀察著水蜈蚣走路的樣子,想著用什么樣的方式,可以最有效,最省錢地把這東西給實(shí)現(xiàn)出來。
要是弄出來的太貴了,那就沒什么意義了;
想想就知道,一天就能撿幾個(gè)啤酒瓶,再弄點(diǎn)廢紙廢塑料什么的,還要花個(gè)幾萬塊錢來造這個(gè)機(jī)器人....
多少年才能回本?
而且還要考慮它的使用周期,耗電量,元件的損耗等等....
張一帆從自己家扔的垃圾就能大概知道一二:
里面最多的是生活垃圾,也就是說,主要是水果皮,蔬菜根之類的;
骨頭還可以喂狗,剩飯菜可以喂雞......
酒瓶呢,老爸有時(shí)候高興了,或者干活累了,會(huì)買點(diǎn)酒來喝;
這里面也還有門道,白酒的瓶子一般沒有人收,除非是很貴的酒,造假的要回收;
但是農(nóng)村也好,城里也罷,這種酒瓶都不會(huì)出現(xiàn)在垃圾桶里,而且張一帆不想干這事;
啤酒瓶算一回事,外省啤酒或者一些外型特別的玻璃瓶還真不收....
據(jù)王北北說,易拉罐和塑料飲料瓶反而好賣些,這個(gè)事情操作起來也容易;
用機(jī)械手捏扁了,然后放到特定的回收筒里就好。
也許會(huì)有點(diǎn)失誤,但是派個(gè)人在廢舊站里面看著就好了,錯(cuò)不到哪去。
也就這樣看著,張一帆把自己給王北北設(shè)計(jì)的廢舊回收機(jī)器人差不多就完成了大框的疏理。
后面要做的,無非只是細(xì)節(jié)上的完善.....
還真沒想太多,就是想弄個(gè)機(jī)器,幫自己兄弟一把....
拾荒人越來越少,但凡有點(diǎn)力氣,只要愿意干活的,去哪里都能混上一口飯吃,還真沒必要去垃圾場和垃圾較勁。
盲流,拾荒者,只是因?yàn)閷?shí)在是沒辦法求生,然后才在特別的年代,特別的環(huán)境下面,沒辦法才滋生的一種職業(yè)...
現(xiàn)在,外面有了生存的環(huán)境,這種事情,還是讓機(jī)器人來干吧!
張一帆是這么想的。
至于搶飯碗這樣的事情,張一帆覺得,不會(huì)太嚴(yán)重,如果還有堅(jiān)持著的拾荒人,他們應(yīng)該要知道如何生存;
每天在機(jī)器人到來之前,把垃圾搜一遍,或者手快一點(diǎn)的,在機(jī)器人來之前,把自己要做的事情給先做了.....
如果連這都做不到,那么只能給他們一句話:可憐之人,必有可恨之處....
社會(huì)一直在進(jìn)步,你卻一直就守著以前也許還能糊口的東西,認(rèn)為那就是你的資本,甚至是.....憑什么?
即便說什么不了解社會(huì),不知道發(fā)展,那是別人的錯(cuò)嗎?
好幾年前,老美就弄出個(gè)四腳的機(jī)械獸,能滿山遍野跑,還可以負(fù)重,還有什么蜘蛛類的機(jī)器人,據(jù)說越野能力越強(qiáng)....
咱弄出個(gè)水蜈蚣式的垃圾回收機(jī)器人,也沒什么吧?
張一帆越想越覺得有道理,這東西得加快時(shí)間面世,要低成本,還要能賺錢......
自己現(xiàn)在很窮,除了那個(gè)縣城里的侯老板一直想要下單繼續(xù)買有機(jī)肥之外,真沒什么別的收入了,驗(yàn)瓜神器的利潤,直接就是被兩老給吞了...
自己還不能有什么怨言。
只能默念:天將降大任于是人也,然后....實(shí)在是學(xué)藝不精,記不太清楚;
好像是要挨餓,然后還要干很多活,可能還要挨打....
這種大任,不要也罷————張一帆心里悄悄地想著。
我煮白菜
感謝書友:Deamer書友的100幣打賞,非常感謝! 謝謝大家的推薦票,現(xiàn)在我沒辦法看到書評(píng),也不知道書怎么樣,但是我還是會(huì)照著我的想法寫下去....