且說當日王守仁騙過劉瑾的追殺并和徐正分別之后，就一直暗中往南京而去，意在拜見自己父親，想要承認錯誤，以致丟了朝廷的功名。不料其父反而稱贊王守仁的做法，稱不與奸邪為伍，敢于斗爭，才是真君子。王守仁問父親要不要去龍場，其父便給王守仁算了一卦，卦意為“利在南方”。其父便對王守仁道：“既然朝廷委命于你，就有責任在身，你還是上任去吧。上任之時不忘修身治國之道，心中有志，何時何地都是一樣的。”
王守仁牢記父親的教導，只身來到了龍場。
這龍場距離貴陽西北七十里處。時是尚未開化之地，民風彪悍，內斗成風。王守仁對此并沒有氣餒，而是根據風俗開化教導當地人，其自認心誠可以感天動地，何況這當地的百姓。
王守仁果然把事情做得極好，受到當地民眾愛戴。在這個時期，他對古圣先賢的中心思想有了新的領悟，創(chuàng)立了心學之說。并在龍場開設學堂，寫下《教條示龍場諸生》一文，要諸生立志，勤學，改過，責善。這王守仁雖然教化百姓，無奈此地有著多年的匪患，而且當地兵士不足，巧婦難為無米之炊。王守仁便想著向朝廷請奏，要求朝廷派發(fā)大將和兵士前來，這才有了伍文定的南下龍場之事。
不過王守仁也并非傻傻等待朝廷的支援，而是想到擺臺選將之事，便以此來選出得力之將。這日當地百姓聽聞王守仁要設臺選將，便都紛紛來圍觀。
王守仁親自登臺，對眾人道：“今日選將，意在選出得力的將領，為百姓掃除土匪之患。所以特設臺選將。”
王守仁說讓士兵拿出了兵器，只是這些兵器全部都是木制的。
王守仁道：“此番比武，只是點到為止，分出勝負即可，所以這武器皆是木制，各位參與選將的將士，可要牢記，無論結果如何，萬萬不可生恨?！?p> 那些人知道這王守仁的聲望，皆道：“這便是切磋武藝，何來生恨之事，王大人心放寬些就是了?！蹦峭跏厝蔬@才走下了擂臺。之后便有人登臺，為了選將開始了打斗。
王守仁來到臺下的桌子邊坐下了，其邊坐有一個出塵脫俗，風姿綽約的女子，此女是江西巡撫孫燧的女兒，名為孫語瑤。這孫燧有三子一女，那三個兒子倒是喜愛圣人學說之事，這孫語瑤生的女兒身，卻是十分喜歡武藝之事，與那三個哥哥全然不同。孫燧見這女兒平日全無女子家的矜持，全是一副男子做派，這可不好。于是孫燧便想試著給孫語瑤找一個教書先生，以讓這孫語瑤在教書先生的管教之下也好收收那男子脾性，變得文靜淑雅一些。哪知道孫語瑤卻以女子無才便是德來推辭。
孫燧索性不理孫語瑤，硬是要執(zhí)意如此，那孫語瑤便屢次戲弄教書先生，經常把那教書先生氣的大怒，教書先生轉而便向孫燧訴說孫語瑤的不是。孫燧不斷賠禮之時，心下也是無奈，便辭掉了這教書先生。這干脆要給其找一戶人家。這孫語瑤是巡撫之女，消息傳出之后，當時的提親之人可謂是不絕于門。哪知道這孫語瑤知道此事之后，心下異常生氣，自認這些事情就應該由自己來做，不愿意父親來管束，便和父親大吵了一架?；橐鲋拢匀皇且爮母改钢缘?，對此孫燧自然是無論如何都不會孫語瑤的答應的。哪知道這孫語瑤居然一氣之下干脆就離家出走了。孫燧著實無奈，其心下對這女兒一向疼愛有加，便派人四處打探，終于找回了這寶貝女兒，孫燧經過這孫語瑤的折騰，便不敢再強迫孫語瑤這些事情了，一切都由著孫語瑤而去了。
因為孫語瑤喜好武藝，整日就對孫燧撒嬌要求，那孫燧終究拗不過寶貝女兒要去習武之事，便派人千辛萬苦找到了武學大家司馬信，這司馬信便是徐正的師父。司馬信內功卓絕，刀法劍法可謂是天下無雙。其師父便是百年前的絕世武學高手梁修（關于梁修，詳情可見《大明奇?zhèn)b傳》），司馬信的師父梁修臨死前，居然被當時的后起之秀黑道四大高手不顧江湖道義，一起圍攻梁修，司馬信為了保護師父，便挺身而出，只身對抗這其不僅這大敗這四人，還將這四人斬首，當時天下人聽聞此事無不大駭司馬信。能夠被四位決定高手圍攻而不敗，反而大敗并斬首的，就僅此司馬信一例了，此戰(zhàn)過后其師父梁修就含笑而逝。
當時下人找到了司馬信之后，孫燧還親自前去請來了司馬信。司馬信是在云游的時候被孫燧找到的，他本不愿意來，見孫燧如此誠心，便答應了一年之限。孫燧見自己的誠心終于請來了司馬信，心下大喜，立刻設宴款待司馬信。之后孫燧就在在接風酒席上對司馬信道：“這女子習武，可有先例?！彼抉R信道：“習武部分男女，男女皆可來習武?！边@孫燧的意思是讓司馬信當著女兒的面說出女子不可習武的話來，哪知道只剩下這么一說。孫燧便是一笑，便讓孫語瑤拜師，孫語瑤自此師從司馬信學藝。
司馬信從孫燧的言語之中當然能夠看得出這孫燧不愿意讓孫語瑤習武，經過幾番接觸，司馬信也了解這土地孫語瑤的脾性，其不僅有男子風氣，且時常急躁。司馬信也只是把一些簡單一些的劍招教給了孫語瑤，并沒有像對徐正一樣對孫語瑤嚴格去要求，也沒有教授孫語瑤相應的內功。這孫語瑤酷愛武藝，對司馬信所教的劍法，每日認認真真去習練，一年之后司馬信便不再教導孫語瑤，告別了孫燧之后，就自己任意云游四方去了。
孫燧其父和和王守仁父親素有交情，所以孫燧得知王守仁來到貴州龍場之后，便時有往來。孫語瑤聽聞那王守仁苦于龍場的民風彪悍，難以教化，以及多年的匪患。便要跟著王守仁一起前來龍場，看看自己的武藝能不能派上用場。
孫燧怎么能夠不知道這寶貝女兒的想法，他暗中叮囑王守仁保護好這孫語瑤。王守仁當然知道如何來做，只是讓孫語瑤跟著自己，并沒有開始去剿匪，因為恐怕這孫語瑤一時任性和那土匪生事，若有不測，可就不好向孫燧交代了。
這孫語瑤與司馬信學了劍法，平時都是自己習練，很少有親自實戰(zhàn)。不料和王守仁來到了龍場，每日也只是見到王守仁開壇講座，卻不是去出兵剿匪，知道了有土匪在山中劫掠，也不派人去打探消息。
孫語瑤平日也只是責怪王守仁，卻不知道王守仁就是因為孫語瑤而不敢對那些土匪有任何動作。姑且先把土匪之事放在一邊，就權當麻痹對方了。
今日王守仁設臺選將，這孫語瑤便在此處看著。王守仁對孫語瑤道：“若是想用上你的劍法，待會可要換成木劍。不要傷了別人。”孫語瑤道：“王大人，你說這這窮山惡水之地，能夠有什么厲害的習武之人呢？不如這將就給我吧。”王守仁知道這孫語瑤古怪精靈，哈哈一笑道：“這可不可，這哪有女子為將的說法？”孫語瑤道：“王大人，我雖不讀書，卻也知道木蘭從軍的故事，王大人想要誆人不成?！?p> 王守仁無奈，一時間不知道怎么說才是，便道：“我們先看看再說吧?！蓖跏厝守Ｗ阅闷鸩璞人?，不敢和孫語瑤再說什么。這小女子的話犀利精靈，王守仁就怕這樣的女子。孫語瑤看著著擂臺之上，那些人使得都是一些三腳貓的功夫，甚至是亂斗一番。孫語瑤道：“矮個子里選高的，這選出來的能夠有多高？這些人就算成為將軍，我看也挨不過那土匪的三板斧，白白送命而已?！?p> 王守仁笑道：“這也是無奈之計，王守仁除了教書，也不會功夫，只有這樣了，你便不要在此嘲諷守仁了?！睂O語瑤心下不悅，也覺得無趣，便也是拿起茶杯喝茶去了。此時伍文定已經趕來，他雖然沒有見過王守仁，但是他觀察了一番便已經知道王守仁是哪一位了。這王守仁生得瘦削，感覺弱不禁風，和伍文定心中所想的樣子截然不同。伍文定此時便覺得王守仁定是一個名不符實，沽名釣譽之人。
伍文定沒有立刻和王守仁相認，而是在擂臺之下看著這情況，心道：“莫不是這王大人等不及朝廷的援派，索性就自己弄了這個選將臺？”伍文定突然暗笑道：“不如我就那王大人戲耍一番。”伍文定就對身邊的幾個手下之人道：“你們幾個，上去?！蹦菐讉€士兵都是穿著便衣，聽伍文定這么說，就上了擂臺，拿著木刀，和那些人比武。
那烏合之眾就此被打敗了許多人。一邊的孫語瑤見狀道：“這才有點習武的樣子，使出了一個像點樣子的招式，之前的也都是一些爛魚臭蝦而已?！蓖跏厝蔬攘艘豢诓?，道：“所以說這擂臺還是可以選出一些人才來的。只要我們能夠選出一人，今日這設臺選將之事就沒有白費我們的功夫，對于此事嘛，我看就得寧缺毋濫。”臺下的伍文定看著已經沒有人上臺，便讓身邊的士兵幫拿著自己的兵器，親自走上了臺上，對王守仁道：“我本路過此地，卻滿耳聽聞王大人的事情，教化民風，眾人愛戴。今日王大人設臺選將，意在剿滅此地土匪，看來王大人的作為真的是為國為民?！边@伍文定言詞有力剛正一時間臺下眾人都看著伍文定。
王守仁并不知道這就是朝廷援派來的伍文定。他之間這伍文定昂藏七尺，面貌堂正，自信滿滿，氣場十足，整個人的氣勢已經壓制了全場，王守仁內心那你暗暗稱奇，內心道：“沒有想到此地還有如此人物？只是不知道其武藝如何？”